轮胎式起重机（轮胎吊）采用专用底盘，车身短，作业移动灵活；汽车起重机的起重作业部分安装在汽车底盘上，车身较长，具有载重汽车的行驶性能，可单机快速转移或与汽车编队行驶。另外轮胎式起重机（轮胎吊）只有一个驾驶室，行驶和操作在一起。而汽车式起重机分上下车，下车是行驶驾驶室，上车是起重操作驾驶室。
       轮胎式起重机（轮胎吊）较汽车式起重机相比其优点有：轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯半径小，可在360°范围内工作。但轮胎式起重机（轮胎吊）行驶时对路面要求较高，行驶速度较汽车式起重机慢，因此不适于在松软泥泞的地面上工作。