门座式起重机可分为四连杆组合臂架式门座式起重机和单臂架式门座式起重机两种。其中四连杆门座式起重机的自重要比单臂架门座式起重机的自重轻,因为四连杆门座式起重机比单臂架式门座式起重机要多副杆和象鼻梁。因此在造价方面四连杆门座式起重机要比单臂架门座式起重机的造价高。四连杆门座式起重机全程都起吊额定的起重量,有些在后半程转换起升齿轮箱,改变传动比后可以起吊更大的吨位.另外幅度变化的时候,所吊物体水平高度没有变化.而单臂架门座式起重机的起吊曲线是幅度和起吊重量成反比的直线.幅度越大,起吊重量越小.另外,所吊物体水平高度随幅度变化,起升不动的情况下.幅度越大,物体越低,幅度最小的时候,物体位置最高.换言之，四连杆门座式起重机的最大优点是臂架下面的净空高度较大，因而在一定的起升高度要求下，起重机的总高度较低，但是其结构复杂、重量较大，而单臂架门座式起重机则与之相反。