为降低和防止机械磨损，门座式起重机应做好润滑工作。机械装置的使用寿命和质量，在很大程度上依赖于经常性的正确润滑。润滑是司机维修工作中必须掌握的一项工作内容。机器保养的好坏直接影响生产效率，与安全生产、设备使用寿命密切相关。遵照在有轴和孔做功配合的地方,以及有摩擦面的机械部件,都要遵循定期润滑的原则，以减少磨损。
       除正确选择润滑机构外，并在规定时间内清洁换油外，人工分散润滑和集中润滑时，应以使新的油脂开始挤出为限度，尤其对于旋转轴承，还应特别注意要在动态下加脂，这样可以使油脂均匀分布于所有空隙。每个机构的减速箱在使用初期，都要每三个月就更换一次润滑油，并且清洗箱体，除去金属屑，以后半年到一年更换一次。润滑油不能够泄漏，油量也要适中，过大过小都不适宜。