港口门座式起重机（四连杆式）的臂架系统属于四连杆机构，主要包括变幅大臂、象鼻梁、大拉杆、小拉杆这四个部分。臂架的平衡系统属于杠杆式的平衡梁的方式，包括平衡梁、配重和小拉杆组成。因为应用了电子计算机代替人工计算与作图，优化了系统的几何尺寸，可以使货物的整个变幅过程十分流畅、以及臂架系统的综合重心沿着近似水平线移动。这个系统的各个部件都是箱形结构的，
吊臂、象鼻梁、大拉杆、是都铰接式的。每个铰点都配有滑动轴承，
每一个主要的构件都配有梯子、走道，铰接点还会配备供维修检查所需要用到的平台。在日常工作中，需要经常性的检查结构件铰点处的焊缝以及母材的状况，若是发现有焊接裂纹或者发生局部失稳，一定要及时采取相应的措施。