斗轮堆取料机，即斗轮机是指一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料 的连续输送的高效装卸机械。由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，胶带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。斗轮机按结构分臂架型斗轮机和桥架型斗轮机两类。有的设备只具有取料一种功能，称斗轮取料机。