固定式起重机按构造可分为：固定塔式起重机、甲板起重机和悬臂起重机。
       (1) 固定塔式起重机：是指臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。这种用机床切割出来的螺旋，能够使内桅柱节段通过一次操作，在外桅柱节段内伸缩，也可使起重机一次升高两层楼高，不需任何外部的绞车和绳索，特别适合建筑工程与土木工程的要求。作为固定塔式起重机本身来讲，同样能应用任何形式的臂架。
       (2) 甲板起重机：装在船舶甲板上，用来装卸船货的可回转臂架起重机，这种起重机是为了缩短轮船的周转期，尽量节省搬运货物时间而设计制造的。
       (3) 悬臂起重机：是指取物装置吊挂在臂端，或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂是不能俯仰的臂架型起重机。