起重机械按照构造特征可分为桥架型、缆索型、臂架型起重机。
       其中桥架型起重机可再细分为通用桥式起重机和堆垛起重机、冶金专用起重机、门式起重机和装卸桥。通用桥式起重机和堆垛起重机二次细化分为梁式起重机、桥式起重机、堆垛起重机和智能数控起重机。作为广泛度最高的桥式起重机又可细化分为吊钩起重机、电磁起重机和抓斗起重机。冶金专用起重机二次细化可分为加料、料箱、铸造、脱锭、夹钳、揭盖、料肥、锻造、淬火起重机。门式起重机和装卸桥顾名思义分为门式起重机和装卸桥，装卸桥亦可再分为抓斗装卸桥、集装箱装卸桥和岸边集装箱起重机（亦称岸边集装箱吊机）。
       缆索型起重机的细分就比较简单，分为缆索起重机和门式缆索起重机。
       而臂架型起重机可细分为运行臂架式旋转起重机、固定臂架式起重机、壁行起重机和高层建筑清洁维护起重机。悬臂起重机和桅杆起重机就属于固定臂架式起重机。臂架型起重机的细分中最为重要的就是运行臂架式旋转起重机，主要有门座式起重机、浮式起重机（简称浮吊）、塔式起重机、铁路起重机、履带起重机、汽车起重机和轮胎式起重机（亦称流动式起重机）。