起重机上常用的两种超载保护装置：
       1、起重量限制器
       2、力矩限制器
       二者主要区别在于起重机有无吊臂幅度的动态计量和控制要求。前者配套安装的是各类桥式起重机、门式起重机；后者配套安装的是各类动臂式起重机、如履带式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、铁道起重机、港口用各类门座式起重机、轮式起重机、装卸桥及浮吊等。