门座式起重机在实现货物水平运动时,采用了刚性拉杆的机械四连杆机构---组合臂架补偿原理。机械四连杆机构吊运货物移动,是依靠门座式起重机变幅齿条的移动来实现的。原理如下：变幅电机将电能转换成机械能,通过变幅高速联轴节,转送到变幅减速箱,变幅减速箱通过内部齿轮机构降低转速、提高转矩,变速箱由传动装置输送到低速联轴节，低速联轴节将转速、力矩传递到变幅齿轮轴，变幅齿轮轴通过变幅机构的齿条，带动机械的四连杆机构运动，达到货物轨迹移动要求。