流动式起重机是一种旋转臂架式起重机。由其本身的动力系统驱动，又称自行式起重机。轮胎式起重机作为流动式起重机的一种，它采用专门设计的轮胎底盘，具有宽大的轮距，稳定性好，前后左右四面都可以作业，在平地上可以不用支腿负载起吊。
       流动式起重机的主要技术参数：
       1、起重量
       起重量是起重机安全起升物品的质量，单位t。对流动式起重机而言，其中的额定值是随幅度而变化的，标牌上标定的起重是指其基本臂在最小幅度时候的起重量的最大值。
       2、幅度L
       幅度是指当吊具在水平场地时的垂直中心线到回转中心线之间的水平距离，单位m。是臂长与臂架仰角的函数，在壁架长度一定的时候，仰角越大，幅度越小。
       当用支腿侧向工作时，吊具垂直中心线到该侧支腿中心线的水平距离称为有效幅度。
       3、起升高度
       起升高度是吊具提升到最高极限位置时吊具中心与地面的垂直距离，单位m。臂长一定时，起升高度会随着幅度的减少而增加。
       4、工作速度V
       （1）起升速度。它是起升机构在稳定运行状态下，吊起额定载荷的垂直位移速度，单位m/min。为了减小动力和冲击力，流动式起重机应采用较低值的起升速度。
       （2）变幅速度。它是变幅机构在稳定的运动状态下，在变幅平面内以最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均速度，单位m/min。有时候以最大幅度到最小幅度的时间表示。变幅速度对吊装作业的平稳性和安全性有较大的影响，平均速度为15m/min左右。
       （3）旋转速度ω。
       它是旋转机构在稳定运动状态下，驱动起重机转动部分的回转角速度，单位r/min。受旋转启制动惯性力的限制，旋转速度不能过大，通常约为3r/min，当回转半径增大时，旋转速度相应地减小。
       （4）行走速度v。
       它是在道路上行驶状态下，流动式起重机的运行速度平稳，单位工作场所的转移速度要快，汽车起重机行走速度比较高，可与汽车形成队形，轮胎起重机的行走速度一般低于汽车起重机。